Vieglas kontroles inteliģentas braukšanas plaisas uzvedības prognozēšanas izaicinājumi drošai un efektīvai bezpilota vadītāju sajaukšanai raktuvēs
Kalnrūpniecības scenārijiem nav tipiska ceļa strukturētu īpašību, un tradicionālajām trajektoriju analīzes metodēm bieži ir grūti tikt galā ar sarežģīto mijiedarbību starp “manuāli darbināmiem kalnrūpniecības kravas automobiļiem” un “bezpilota kalnrūpniecības kravas automašīnām”. Manuāli vadāmu kalnrūpniecības kravas automašīnu trajektorijas mainās bieži un atšķirīgi, salīdzinot ar bezpilota kravas automašīnu trajektorijas, kas palielina nenoteiktību un ievērojami apgrūtina prognozēšanu un lēmumu pieņemšanu.
Bezvadītāja kalnrūpniecības kravas automašīnas, kas sajauktas ar manuāli vadāmām kalnrūpniecības kravas automašīnām
2025. gadā eControl Intelligent Driving komanda inovatīvi ierosināja IMR (IterativeMode-World Weighted Regression for Multi-Agent Trajectory Prediction) ietvaru, kas var efektīvi atšķirt dažāda veida uzvedības režīmus (piemēram, apdzīšanu, satikšanos, izvairīšanos utt.) un noteikt skaidrus režīmus. Ietvars var efektīvi nošķirt dažādus uzvedības modeļus (piemēram, apdzīšanu, satikšanos, izvairīšanos utt.), noteikt skaidrākas robežas starp modeļiem, nodrošināt precīzāku prognozēšanu un lēmumu pieņemšanas atbalstu bezvadītāja kravas automašīnām un uzlabot transportlīdzekļu mijiedarbības vienmērīgumu, tostarp uzlabojot sistēmas drošību, samazinot sadursmes risku, kā arī uzlabojot darbības efektivitāti un paplašināšanos. vispārējo uzņēmējdarbības efektivitātes uzlabošanos.
Šobrīd algoritma versija ar šo trajektorijas prognozēšanas tehnoloģiju ir pakāpeniski ieviesta un piemērota, un tā ir devusi nozīmīgus rezultātus.
Uzlabota pielāgošanās sarežģītiem mijiedarbības scenārijiem: pēc šīs versijas ieviešanas ir ievērojami samazināts braukšanas laiks no. 1 atklātās-bedres ogļraktuvēm Yihua Wucaiwan kalnrūpniecības apgabalā, nodrošinot drošu un vienmērīgu jauktu darbību ar termināla-mazāk manuāli-vadāmām kalnrūpniecības kravas automašīnām.
Mijiedarbības uzvedības optimizēšana: ir ievērojami samazināta bezvadītāja kalnrūpniecības kravas automašīnu nepamatota bremzēšanas darbība. Ņemiet par piemēru tipisku bezpilota ogļu ieguves scenāriju, intensīvas bremzēšanas, vidējas bremzēšanas un vieglas bremzēšanas biežums uz nobraukuma vienību ir samazināts attiecīgi par 10,0%, 43,2% un 50,9%, kas samazina kalnrūpniecības kravas automašīnu komponentu nodilumu.
Nākotnē eControl turpinās iesaistīties bezpilota pamattehnoloģiju izpētē un attīstībā, lai uzlabotu bezpilota kalnrūpniecības kravas automašīnu pielāgošanās spēju un darbības efektivitāti sarežģītos scenārijos.